Nekadašnji igrač Mladosti će naslijediti Gorana Sladojevića, koji je ekipu vodio prethodnih deset sezona.

Milaković je u dosadašnjoj karijeri kao pomoćni trener radio u Mladom Krajišniku sa kojim ima osvojenu duplu krunu, bio je pomoćni trener u kadetskoj i juniorsoj reprezentaciji BiH kao i u juniorskoj selekciji Srbije sa kojom je osvojio titulu šampiona Evrope.

Uspješan je bio kao trener mlađih selekcija Igokee, pored ostalog sa juniorskim timom je osvojio tri Prvenstva RS i Prvenstvo BiH, a seniorski tim Igokee je vodio u dva navrata i bio je šampion BiH, podjeća portal košarka24.ba.